lyqiang
博學(xué)篤志,勇創(chuàng)新高
級別: 工控俠客
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現(xiàn)在有一個(gè)工作轉(zhuǎn)盤,需要一直循環(huán)正轉(zhuǎn),每次轉(zhuǎn)45度,停下來后加工作業(yè)完成后,再轉(zhuǎn)45度,如果使用相對定位指令,每次轉(zhuǎn)45度,這樣一直循環(huán),會不會引起誤差累積,導(dǎo)致工作時(shí)間長了位置偏離。還有就是脈沖數(shù)會不會超過最大值溢出報(bào)錯。像這樣連續(xù)正轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤,一般用 什么樣的方式做的。 |
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wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園常客
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各位老師 您們好!我現(xiàn)在也遇到一個(gè)類似的問題,只是我們是每次是轉(zhuǎn)180度,而且是一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn)的,用的是西門子SMART的PLC絕對定位控制,現(xiàn)在的情況是轉(zhuǎn)個(gè)100次左右就會出現(xiàn)2MM誤差,監(jiān)控伺服接收脈沖數(shù)是正常的,另外西門子PLC回原會反轉(zhuǎn),所以工作時(shí)是不能回原點(diǎn)的,再就是我一直往一個(gè)方轉(zhuǎn)PLC會溢出嗎?不知道我樣的情況該如何處理的好呢? ![]() ![]() |
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