最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

今天一家公司面試的時候遇到一道題感覺挺難寫的，回來跟大家分享一下，不知道有沒有大神可以指點一二

題目如下：
十段輸送帶獨立可控組成往一個方向流動的一條線，每段輸送帶上有1個動作氣缸，總共10個氣缸，感應器自己任意添加

動作要求：每段輸送帶只能運送一垛物料，每垛物料有指定任務，從第一段輸送帶往第十段輸送帶運送，
                  到達任務地點后，氣缸會把輸送帶上的物料緩慢送出輸送帶， 要求寫出大體控制邏輯。

                
我認為題目難點有以下幾點：
1.比如一垛物料需要到達5號輸送帶進行下料，此時后面有4垛料需要停下來等
   第5垛料下料完成后，后面1-4輸送帶的料才能繼續往前走
2.第5垛料緩慢下料的時候6-10可以繼續動作
3.需要記憶住每垛料的1-10號任務進行傳遞

這套題讓我魂牽夢縈的 ，百思不得其解。
感覺自己的自動化生涯碰到這套題后遇到卡點了，有大神能支支招嗎

做過類似的,Z型物流設備，每個輸送帶正轉是往下個格口，反轉是出格口，暫時是10站共11個出口（第10站正轉11），在掃碼段上位機掃碼會給PLC包裹格口號，輸送帶間有通過檢測，會出現壓光電排隊情況，8號壓光電，大于等于8就在7停著排隊，不解除就一直排到1，小于8就出格口。
不知道各位會怎么寫，我說下我的寫法
掃描臺=VB100（接收PC格口）
輸送帶1=VB101
輸送帶2=VB102
...........
每段大概就幾個狀態    允許賦值、正轉、反轉（會因為動作流暢原因加一段提前，后推）
等于當前就反轉，大于當前且后段允許賦值就正轉，包裹通過完成賦值并清零當前。