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求助:安川絕對(duì)總線的伺服，全閉環(huán)方案！





現(xiàn)在用安川絕對(duì)總線的伺服，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)距離比較長(zhǎng)，出現(xiàn)了偏差！現(xiàn)在想添加外置的光柵尺或者磁柵尺來檢測(cè)！

各位大佬有沒有對(duì)應(yīng)的資料或者案例！

需要解除一下疑惑:
1:我系統(tǒng)是絕對(duì)的，我外置的檢測(cè)使用增量還是絕對(duì)！
2:安川全閉環(huán)模塊
3:鏈接電纜！

提個(gè)建議方案，可以參考加工機(jī)床的，激光測(cè)量補(bǔ)正，主要是消除絲桿本身機(jī)械精度和累計(jì)誤差