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機(jī)器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數(shù)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器，現(xiàn)象是來回抖動(dòng)有噪音。
然后用一鍵式調(diào)整功能，進(jìn)行調(diào)試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時(shí)有延時(shí)停止的現(xiàn)象，以及低速回原點(diǎn)時(shí)仍有抖動(dòng)存在。導(dǎo)致回機(jī)械原點(diǎn)有1到2mm的偏差，但同一位置回原點(diǎn)無偏差。所以最初也沒發(fā)現(xiàn)
皮帶有效行程為兩米，負(fù)載50kg。
想請教如何解決。。。。。。

難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了