最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

現在一臺定長切斷機，滾輪直徑60mm,做定長切斷，朝一個方向滾動，現在切到20片就出現偏差，切數量越多偏差越大。我覺得應該是小數點造成累計誤差，現在細分也調到12800，還是有偏差，又不能復位找原點，有什么辦法消除累計誤差？，你們一般做這種類似的程序怎能做的？做滾輪周長肯定有小數點的，請大神指點下

       解決不了機械誤差的前提下，只有從電氣方面入手，在不過多增加硬件成本的情況下（例如改用伺服電機），用閉環控制減小誤差應該是較好的方案。想用閉環就得用傳感器，用高精度的光柵尺或拉線位移傳感器或激光位移傳感器（售價貴），如果擔心響應延遲，只有把傳動速度降下來。
       不想用閉環，就只有修改工作流程，每切20片后，做一次回零復位校正。這種做法一是影響工作效率，二是某些工作情況不允許，三是隨著設備使用時間一長，因機械裝置的磨損，間隙越來越大，誤差也會越來越大，那就不是是切20片后才校正，可能切幾片甚至切一片就要校正。另外，步進電機的細分設為12800，滿足不了要求，可以試試細分20000、40000（有這樣的驅動器），但是無法消除累計誤差。

引用

引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發表的  :
沒有原點呀，在當前位置為起點，一直往前轉一定角度，前面切面，只是前面誤差小，看不出來，越切越偏差更多

沒有原點，就要想辦法解決。辦法多的是：一是加裝原點傳感器，二是記錄切了20片，給步進多少個脈沖，每切20片，一切清零，重新開始新一輪切片工作。上述兩種都是應急處理，真正要做到長久消除累計誤差，還得用閉環。