最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

引用

引用第2樓dmf790101于2021-08-28 09:45發(fā)表的  :
https://www.bilibili.com/video/BV16p4y1Q7Qi?p=59

可以看看這個(gè)

引用

引用第9樓jie.yuan于2021-08-28 16:22發(fā)表的  :
要是可以用東西擋產(chǎn)品讓它不一個(gè)接一個(gè)的話，A檢測(cè)處加兩個(gè)擋的氣缸，Q1擋住來(lái)料，Q2隔開一個(gè)產(chǎn)品位置給A檢測(cè)，不良有安裝位置就直接吹走，沒有Q2收回產(chǎn)品流出到B吹走，Q2頂出，Q1收回，到位檢測(cè)，Q1頂出擋住，如此循環(huán)，不行當(dāng)我瞎說(shuō)

引用

引用第2樓dmf790101于2021-08-28 09:45發(fā)表的  :
https://www.bilibili.com/video/BV16p4y1Q7Qi?p=59

可以看看這個(gè)

引用

引用第4樓劉東劉東劉東于2021-08-28 10:33發(fā)表的  :
延時(shí)的話你也是需要計(jì)數(shù)的，不然A-b中間那么多你怎么去判斷哪個(gè)是哪個(gè)，關(guān)鍵延時(shí)不一定準(zhǔn)，一點(diǎn)點(diǎn)偏差估計(jì)一下吹出兩個(gè)了，這個(gè)設(shè)計(jì)就有缺陷

引用

引用第10樓seafar于2021-08-28 16:39發(fā)表的  :
就這樣，再那樣，接著這樣，最后那樣就好啦。
輸送帶加個(gè)編碼器，用它200個(gè)寄存器，D0~D199，第一次檢測(cè)到NG就把編碼器當(dāng)前值+檢測(cè)位到排出位的距離脈沖值傳送給D0，第二次就傳給D1，【dmov d編碼器當(dāng)前值+d檢測(cè)與排出位間距脈沖  D0Z0】，Z0++，IF Z0>=199 THEN Z0=0這樣子。d編碼器當(dāng)前值=D0~D199任意一個(gè)就吹氣。

引用

引用第5樓蘇州工人于2021-08-28 10:42發(fā)表的  :
是類似皮帶送料，來(lái)料間隔不一定，但檢測(cè)位置和排料位置距離固定，送料速度固定，但檢測(cè)位置到排料位置之間可能有多個(gè)產(chǎn)品，
速度慢還好，但你這個(gè)1秒30個(gè)，用延時(shí)不穩(wěn)定吧，檢測(cè)位置到排料位置有90個(gè)產(chǎn)品，也就是從檢測(cè)到不良到排出，需要預(yù)留90個(gè)以上的中繼位置記錄并延時(shí)
臺(tái)達(dá)的不熟，
提供個(gè)想法，用0.01秒的時(shí)鐘脈沖做位的移位指令觸發(fā)，移位區(qū)域300個(gè)，就是3秒，也可以加大一點(diǎn)留點(diǎn)余量，檢測(cè)到不良時(shí)移位區(qū)域第一個(gè)置ON，被0.01秒的時(shí)鐘脈沖移位到第300個(gè)時(shí)就是3秒，用那個(gè)位置作為排料輸出觸發(fā)
就是不知道時(shí)間精度夠不夠，你這1秒30個(gè)有點(diǎn)快啊