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payfsl
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樓主  發表于: 2021-09-08 08:30
圖片：
有哪位高手有電線PID張力放卷和張力收卷的程序或者方法，幫忙給個程序，最好能有詳細注釋，（三菱FX3U的PLC+三菱700系列變頻器，可以有舞蹈輪），感謝了！！！
[ 此帖被payfsl在2021-09-08 19:43重新編輯 ]
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    1樓  發表于: 2021-10-19 10:57
    我沒做過電纜PID張力放捲收卷
    不過有做過膠料收放卷速度控制及織帶張力控制

    首先要知道
    1、收放料輪徑
    2、前段或是後段速度

    這種收放料是以線速度來看
    也就是M/min
    同轉速輪徑越大線速度越高反之越低

    前後段速度中定速度輪筒是固定速度
    前段線速度大於後段線速度，張力輪會被放低或荷重元壓力下降
    前段線速度小於後段線速度，張力輪會被拉高或荷重元壓力上升
    前段線速度相等後段線速度，張力輪或荷重元會維持住數值

    在織帶系統我有用荷重元做張力回傳
    或是以氣壓缸帶輪筒加壓作張力輪並維持氣缸高度
    而膠料無法加壓僅做儲積高度所以以儲積高度作回授
    而樓主的舞蹈輪的作用偏那邊就不清楚了
    當有些打滑的問題這部分就要靠張力輪去做調整

    放料輪輪徑會由大到小，維持定線速度時馬達速度會由慢到快
    收料輪輪徑會由小到大，維持定線速度時馬達速度會由快到慢
    而知道輪徑及定速輪筒線速度就能推算出收放料輪速度

    之前我用的方式是
    變速輪筒基本速度=(定線速度/變速輪筒周長)=M/min÷M/rev=rev/min
    變速輪筒轉速=基本轉速*(1+MV)
    1+MV數值在0.8~1.2

    在PID系統中
    PV是張力輪數值，SV是張力輪目標值，MV則是PID計算結果
    其他P、I、D及其他參數就要看機械構造及經驗來調整了