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pybsgaip
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-23 16:04
請教一下大家,F(xiàn)X5U控制MR-JE-C   伺服為什么不能使能,一直是C01問了半天客服,也變不了D01   嘗試過把JE-C  PD01參數(shù)設定SON開啟,結果  37.2ALM   然后不開啟SON,參數(shù)下載下去不報警,程序方面,  H0F 寫入到W01 里面,還是沒反應,到底是啥情況  請教一下老哥,
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1樓  發(fā)表于: 2021-09-24 08:40
引用
引用第1樓菜鳥入行于2021-09-23 17:42發(fā)表的  :
從伺服軟件的參數(shù)上看,JE-C 如果要自動使能,的確是設置PD01,比如設置成1C04,就是使能,上下限位,急停自動ON。

根據(jù)手冊:
AL 37.2 是報:參數(shù)組合異常
已設定的參數(shù)組合存在矛盾。
.......

昨天把一下別人的伺服驅(qū)動器參數(shù)寫進去又好了,可以使能了,很奇怪,打電話給三菱客服,也說不清楚,看來還是自己懂的不夠多,
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2樓  發(fā)表于: 2021-09-24 08:41
引用
引用第2樓焦劉吉于2021-09-23 18:00發(fā)表的  :
控制模式是什么?文件配置嗎?

是文件配置模式,應該還有別的參數(shù)沒有設定好,不過現(xiàn)在可以使能了,具體還在研究中