最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

xuanxiu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 559 點
下載積分: 939 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-10-08 10:12
如題，想用三零和松下的PLC（FX3U和FP-XH）在走點位的時候實現S曲線加減速，不用特殊的運動模塊。求大神指導思路！！！
xuanxiu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 559 點
下載積分: 939 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-10-08 10:25
拋磚引玉下，     三菱的用PLSV指令，根據時間實時變化輸出的脈沖頻率，根據實時讀出的當前位置坐標來判斷何時S曲線減速。

松下的還沒有思路。求大神指點！！！

有個S曲線加減速的時間計算的方法，這里引用一下。
xuanxiu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 559 點
下載積分: 939 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-10-08 15:49
自己頂下
xuanxiu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 559 點
下載積分: 939 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-10-09 09:18
還是有點不一樣的
引用
引用第3樓hefq于2021-10-08 20:42發表的  :
用PLC做S曲線感覺沒有多大必要，效果跟梯形差不多，