最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

廠里領(lǐng)導(dǎo)要求我做一個(gè)信捷xd3 plc的圓弧插補(bǔ)，我想了很久都沒有思路 看了三菱的插補(bǔ)程序 完全看不懂  有沒有大佬帶帶我啊！

我也研究了好久，各種插補(bǔ)的原理，都研究過，逐點(diǎn)比較法，數(shù)字積分法等，T型加減速，S型加減速，自己寫插補(bǔ)太難了，有好多東西要做，還有我看了看，信捷plc的程序掃描周期是1ms，結(jié)合設(shè)備硬件，可能想寫精度太高的插補(bǔ)還實(shí)現(xiàn)不了，如果脈沖間隔小于1ms，好像就沒發(fā)搞了，所以最終被打敗，準(zhǔn)備搞xdm系列如果軸多的話，就用xdh系列，那里面插補(bǔ)功能都是現(xiàn)成的
還有能把三菱的插補(bǔ)程序分享一下嗎？看看人家是怎么寫的