最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

龍?jiān)谛撵?
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 1908 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-12-20
最后登錄: 2025-05-20
查看龍?jiān)谛撵榈?主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-25 16:56
狀態(tài)設(shè)定。  伺服電機(jī)的帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)擠壓一空間。  假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定,電機(jī)的行程轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)為0~100,對應(yīng)空間的內(nèi)部壓力為0~X,因?yàn)槊糠N材料不一樣,X值不相同。現(xiàn)在設(shè)置一個(gè)壓力值,自動(dòng)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn),這要用什么控制?
我現(xiàn)在用的是PID控制,因?yàn)楣r太多,我想用自整定快速獲得PID的各項(xiàng)參數(shù),但是我用極限極限循環(huán)法和階躍響應(yīng)法得到的數(shù)不一樣,而且非常大,用得到的參數(shù)來運(yùn)行非常不穩(wěn)定,大佬們,我這個(gè)應(yīng)該怎么做?非常苦惱
zhaiwenjun
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 1729 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-02-16
最后登錄: 2025-05-16
查看zhaiwenjun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-26 07:48
先看看輸出曲線唄,查找具體原因調(diào)整參數(shù)