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第一次用NJ系列NJ501-1300帶送下A6BE伺服，找原點時往近點DOG方向找，可以正常完成；往近點DOG反方向找，碰到極限光電開關，不會反轉繼續尋找，而是緩慢減速停止。這是什么問題呢？是極限設置有問題還是伺服驅動器需要設置什么參數呢？第一次用ethercat伺服，好多東西摸索不懂，兩天了還是沒解決，請大佬不吝賜教，萬分感謝

伺服里的6084、6085改了嗎？

6084/6085參數后面加兩個零試一下。

以前搞過忘了，你自己導入試下

引用

引用第9樓菜鳥一枚chai于2022-04-01 13:26發表的  :
大哥，對象編輯器的文檔你有嗎？我想再確認下對象編輯器里的參數有沒有沒設置對的

用松下伺報調試軟件“PANATERM ver.6.0”就可以打開，在官網可以下