最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-27
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-08 17:30
圖片：
最近公司考慮用PLC做一個(gè)立體碼垛機(jī)，思路如下，一個(gè)立體四軸機(jī)械手來抓取物料，然后底部輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，放到旁邊的托盤上，但是旋轉(zhuǎn)角度不知道怎么計(jì)算，有大神們做過的嗎。結(jié)構(gòu)如下圖。五個(gè)框代表五個(gè)物料，圓圈代表的是碼垛機(jī)。
發(fā)照片
問題少年
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個(gè)
工控威望: 309 點(diǎn)
下載積分: 1537 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-07-12
最后登錄: 2025-07-31
查看發(fā)照片的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-14 13:41
用屏幕配方做，
發(fā)照片
問題少年
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個(gè)
工控威望: 309 點(diǎn)
下載積分: 1537 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-07-12
最后登錄: 2025-07-31
查看發(fā)照片的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-04-14 13:45
一個(gè)位置4個(gè)地址，X,Y,Z,R.建議R用絕對(duì)值伺服。把所有參數(shù)都寫在屏幕里，需要不同的配方直接在屏幕上切換