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有個(gè)項(xiàng)目要裝3個(gè)流量計(jì)（走232通訊），一個(gè)光柵尺（輸出差動(dòng)方波），一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，4個(gè)壓力傳感器，兩個(gè)壓裝軸走龍門同步，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸也走同步控制
我選型選了一個(gè)FX5U的PLC ,兩個(gè)232ADP適配器，一個(gè)232BD板，一個(gè)4通道模擬量適配器

想請(qǐng)教一下各位，需要加FX5U的簡單運(yùn)動(dòng)模塊嗎？？（好像5U本體可以做簡單的直線插補(bǔ)），還有就是需不需要加個(gè)高速計(jì)數(shù)器模塊

有支持龍門同步的伺服 什么PLC都可以！