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460950618
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樓主  發表于: 2022-06-04 15:12
第一次用歐姆龍的PLC，我想用PULS指令和ACC指令， 來實現絕對定位。
先用ORG回原點后， 再走絕對位置，定位正常。
位置走到一半時，暫停，關電后重啟PLC，想接著走剩下的脈沖數，執行PULS指令和ACC指令，可是PLC不發脈沖，一定要用ORG回原點后才能發脈沖。
怎么樣才能實現PLC重啟后，繼續走剩下的脈沖數？
bnnyygy
bnnyygy
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1樓  發表于: 2022-06-05 19:39
位置走到一半時，暫停，關電后重啟PLC，想接著走剩下的脈沖數。

你可以實時保存當前位置，PLC給電第一次用INI把緩存位置設置進去，這個時候就有坐標了，但是，機械位置在設備斷電以后，能確保不動嗎？這個不是很穩妥的方案，但是也可以用。

還有一種方案，用絕對值伺服，通訊讀取伺服驅動器當前位置，