最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

最近視覺系統很時髦，想研究研究。以篩選機為例，總有一些設計思路，沒有理解透，現在拿出來和大伙探討探討。

總體思路：
A 海康VM軟件安裝在PC端  
B 電腦通過IO卡，或者PLC 給執行器 剔除NG不合格品，保留OK合格產品。

1 PLC通信
電腦和PLC 通過什么協議通信， RS485,網線，Modbus,還是的IO口。
IO口的話，電腦端是怎么寫的呢
哪個方便呢

2 定位NG產品
如何定位NG產品呢，是通過多個傳感器定位呢，
比方每個攝像頭位置有個傳感器，一旦發現NG，就給出相應位置對應的數值，走到下一個傳感器，就減去一個值，直到NG位置，剔除。
例：A攝像頭處，數值是5，A初發現NG，就給PLC寄存器輸入一個5，然后往前走一個傳感器，就-1，到最后NG處恰好是0，然后剔除。
如果ABCD 4個攝像頭都沒有發現NG，那就不輸出數值。

還是本身VM視覺程序里有相關設置
或者通過玻璃盤安裝編碼器來定位

3 轉盤用電機
篩選機，大部分都是玻璃轉盤擺放被檢測物件。
但是我看到有用伺服電機的，也有什么DD電機的。
在我看來，這個轉盤只要能轉動就可以了，這個伺服電機在這個地方的意義何在？

1、看你用什么PLC，海康VM軟件可以直接和三菱、基恩士還有幾個品牌的PLC直接通訊。
2、沒看懂，每個工位攝像頭都檢測ok、ng，那在最后匯總剔除不就行了，用移位指令，把哪個ok、ng信息傳到最后工位。
3、DD馬達速度快，定位準。現在還可以用環形軌道，用的伺服電機加二次定位，可以拉開工位，便于工位排布。