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三菱和西門子博途的應(yīng)用感受，首先聲明：是法平等，無有高下。

從2010年入行，學(xué)習(xí)了10年的三菱，曾經(jīng)非常排斥西門子，原因就是西門子驕氣還死貴，當(dāng)5U推出時(shí)，西門子的1200也大面積推出，當(dāng)時(shí)看了價(jià)格，發(fā)現(xiàn)比5U低，1211對(duì)比32點(diǎn)的5U，后來換了工作不得不接受西門子，慢慢的接觸西門子1200，剛開始用三菱的思維去面對(duì)，發(fā)現(xiàn)西門子1200也沒有什么優(yōu)勢(shì)啊，慢慢的沉浸下去發(fā)現(xiàn)三菱玩不過西門子是有道理的，三菱把對(duì)支持的指令都開發(fā)出來給大家用，而博途里面的指令也就是那么多，今年3月份用1212采集數(shù)據(jù)，連續(xù)采集20次，求平均，用5U的話一條WSUM指令就搞定，在1200里面玩不了，又不得學(xué)習(xí)SCL，用3天后發(fā)現(xiàn)博途的優(yōu)勢(shì)不是梯形圖，而是用SCL去做你想要的結(jié)果，減輕CPU執(zhí)行專用指令的時(shí)間。等入門SCL再回頭整三菱時(shí)發(fā)現(xiàn)自己的思維也變了，不過模擬量確實(shí)比三菱做的好，5U的ST不支持在線修改也是一大弊端。
數(shù)據(jù)處理方面，博途需要比三菱嚴(yán)謹(jǐn)很多，例如5U以前舊版本只是32位運(yùn)算不超過32767的話我直接用MOV傳過去就好了，在博途里面需要轉(zhuǎn)換。個(gè)人感覺就是數(shù)據(jù)量多運(yùn)算的話1200比5u有優(yōu)勢(shì)，從入門來說5U比1200好入門。但是5U入門后再提升就難，1200入門難一點(diǎn)但是提升快。
以上個(gè)人愚見

西門子的通訊強(qiáng)大，三菱的運(yùn)動(dòng)控制比較方便