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威猛的小綿羊
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-07 16:53
初次使用臺(tái)達(dá)ES2，如果設(shè)計(jì)極限保護(hù)停止，好像不能像其他品牌一樣，撞到正極限停止以后，PLC正極限正轉(zhuǎn)鎖住，但是可以反轉(zhuǎn)回去，ES2撞到極限只有有個(gè)輔助繼電器M1078，鎖住Y0輸出，但是軸沒辦法反方向轉(zhuǎn)回去。求大神教怎么使用ES2做定位
皮五
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1樓  發(fā)表于: 2022-11-09 06:28
手動(dòng)正反轉(zhuǎn)前串聯(lián)限位，自動(dòng)行走前必須沒有限位報(bào)警才能運(yùn)行