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有一臺(tái)拉料裁切的設(shè)備，工藝流程是，A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點(diǎn)位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復(fù)位到原位>伺服返回原位>B氣缸復(fù)位原位。現(xiàn)在問題就出在伺服返回原位，有時(shí)候十幾分鐘會(huì)有一次差一點(diǎn)到位，不固定有時(shí)候多有時(shí)候少，目前的處理情況是，伺服馬達(dá) 伺服驅(qū)動(dòng)器 PLC 伺服動(dòng)力線編碼器線IO控制線，還加裝了濾波器，監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器接收脈沖和PLC通過高速計(jì)數(shù)器監(jiān)控PLC發(fā)出脈沖，都沒問題，現(xiàn)在已經(jīng)到了黔驢技窮走投無路的地步了，完全沒有方向了，機(jī)構(gòu)方面也換了絲桿導(dǎo)軌，這臺(tái)機(jī)用了好幾年沒問題，上周末突然就開始出現(xiàn)這種問題，還望各位大神幫忙分析一下，指點(diǎn)一下我還有哪些地方需要去排查，謝謝！

你的問題比較難查；簡單的說  就是上位機(jī)已經(jīng)發(fā)完了定位脈沖，松下伺服馬達(dá)并沒有走到設(shè)定的位置，關(guān)鍵是馬達(dá)還沒有報(bào)警。
多年前我也遇到過，怎么好的我不記得了；我還記得排查時(shí)的一些值得注意的地方：
1.轉(zhuǎn)矩限制，這個(gè)模糊的地方在于，你若設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制較小例如80%或更小，絲桿遇到外力后堵轉(zhuǎn)，此時(shí)伺服不到位是不會(huì)報(bào)警的，脈沖指令開環(huán)控制時(shí)，上位機(jī)發(fā)完脈沖既認(rèn)為到位了，這樣就會(huì)產(chǎn)生故障的，而且很難排查，解決方法：把扭矩限制設(shè)置到350%，此時(shí)馬達(dá)扭矩比較大，另外堵轉(zhuǎn)馬達(dá)馬上報(bào)警；
2.把馬達(dá)的剛性設(shè)大一點(diǎn)，響應(yīng)速度更快一點(diǎn)。
對(duì)于第一點(diǎn)有更好的設(shè)置方法的朋友的可以說出來