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sin598
懵懂
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樓主  發表于: 2022-11-29 09:17
圖片：
問題求助：由于一開機運行，皮帶線就一直工作，來料方向從右往左。當第一產品觸發感應器編碼器開始工作。一直計數
                 1。由于此設備是兼容性的，所以產品L寸規格比較多
                 2。假定傳感器到相機視野正中間位置距離為N     傳感器到分揀箱邊緣距離為M
                       則 拍照觸發距離=N+產品L寸/2
                            分揀觸發距離=M+產品L寸
                3。由于來料間隔很近，比方一號產品觸發計數，把計數當前值保存起來到的D100，2號產品來料也把計數器當前值保存起來D102。然后用當前值一直跟D100 去跟拍照觸發距離
                      做比較，后續來料也是如此
                4   問題是編碼器一直運行，計數會很大一直運行會造成數據溢出錯誤。
         求大神指導。
lrw123456
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1樓  發表于: 2022-11-29 09:41
計數器不要用測距功能，用測速功能，工件進入用對射檢測，對射檢測到的時候開始計算，假設拍照距離為S，當前輸送線速度為V，然后用時間T來觸發拍照