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sin598
懵懂
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-29 09:17
圖片：
問題求助：由于一開機(jī)運(yùn)行，皮帶線就一直工作，來料方向從右往左。當(dāng)?shù)谝划a(chǎn)品觸發(fā)感應(yīng)器編碼器開始工作。一直計(jì)數(shù)
                 1。由于此設(shè)備是兼容性的，所以產(chǎn)品L寸規(guī)格比較多
                 2。假定傳感器到相機(jī)視野正中間位置距離為N     傳感器到分揀箱邊緣距離為M
                       則 拍照觸發(fā)距離=N+產(chǎn)品L寸/2
                            分揀觸發(fā)距離=M+產(chǎn)品L寸
                3。由于來料間隔很近，比方一號(hào)產(chǎn)品觸發(fā)計(jì)數(shù)，把計(jì)數(shù)當(dāng)前值保存起來到的D100，2號(hào)產(chǎn)品來料也把計(jì)數(shù)器當(dāng)前值保存起來D102。然后用當(dāng)前值一直跟D100 去跟拍照觸發(fā)距離
                      做比較，后續(xù)來料也是如此
                4   問題是編碼器一直運(yùn)行，計(jì)數(shù)會(huì)很大一直運(yùn)行會(huì)造成數(shù)據(jù)溢出錯(cuò)誤。
         求大神指導(dǎo)。
久污思騎
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-05 15:38
用變址寄存器，傳感器檢測(cè)到物料的時(shí)候講編碼器的當(dāng)前位置+傳感器到相機(jī)位置距離存進(jìn)去，然后變址+1，通過比較編碼器的址和變址寄存器里面的址（最好用≥）來觸發(fā)相機(jī)，后面的儲(chǔ)存相機(jī)拍照結(jié)果啊，分揀物料的位置啊，都用類似的原理，變址寄存器