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我有一個(gè)檢測板上面有96個(gè)傳感器8*12排列，每一個(gè)傳感器檢測一個(gè)有無樣品。

1.如果這時(shí)我要得出檢測板上有多少個(gè)樣品，我想的做法是我需要將每一個(gè)傳感器賦值到一個(gè)寄存器里面有等于1無等于0在相加。但是這樣做感覺太笨了。有無更好的辦法。


2.伺服定位的時(shí)候有無更好的辦法去取產(chǎn)品。

只能用FOR 或者while 判斷一次總數(shù)  且把有物料的坐標(biāo) 下發(fā)X軸 D202 D204 D206 D208 D210 D212 D214 D216 D218 D220類推  
                                                                                                Y軸 D602..........
D400當(dāng)作總數(shù)   D200&D600當(dāng)作XY伺服插補(bǔ)終點(diǎn)
               
當(dāng)D400>0 且執(zhí)行取料  刷新一次 BMOV D202/D602整體前推至D200/D600 取料伺服用插補(bǔ)走 一次定位 完成取料
D1000當(dāng)作當(dāng)前步驟 D1000=10  D1000=20 直到跑完D400的值  D1000重新回到0   用一般垃圾的PLC應(yīng)該都能搞