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伺服驅動器是眾達的SC-30M，伺服電機是南京超寧數(shù)控的130ST-M150151F，之前因要使用帶抱閘的電機，所以伺服驅動器和電機都被拆下來放在倉庫，放了大概有兩年左右，現(xiàn)在因為帶抱閘的電機損壞（電機被摔壞了，無修理價值），所以打算使用這套，在通電試車時，電機一動驅動器就報過載報警，請問是什么原因？電機在試車的時候沒有帶任何負載，用手稍微盤一下電機也會出現(xiàn)過載報警；電機的三相繞組的阻值正常，測量繞組的對地電阻也正常。

進線電壓，設置看下，三相線有沒有接錯，編碼器電路電路檢查一下。還有驅動器伺服跟電機是配套的。