最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

問題1：在新的伺服馬達(dá)打脈沖，回去感測器原點后，每一次打同樣的脈沖行走，發(fā)覺每一次與原點的距離都有偏差大約10mm，PLC那邊監(jiān)控脈沖輸出是正確脈沖沒有輸出錯誤
問題2：在新的伺服馬達(dá)打同樣的脈沖跑空車，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的速度不同相差30rpm ,例如正傳650rpm, 反轉(zhuǎn)680rpm ，理應(yīng)上是同樣的轉(zhuǎn)速
問題3：在新的伺服馬達(dá)打同樣的脈沖跑空車，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)速度會有浮動，就是只打正轉(zhuǎn)時候它的rpm范圍在630~650之間不穩(wěn)定，反轉(zhuǎn)也是同樣情況，理應(yīng)上伺服馬達(dá)在行走時候轉(zhuǎn)速反饋應(yīng)該是很穩(wěn)定的一個數(shù)字的
PLC：三菱FX3u-128MT/ES-A伺服放大器: 三菱MR-JE-100A伺服馬達(dá)：三菱HG-SN102J-S100齒輪箱：紐格特 PLG120-10-S2-10
請教一下是什么問題和如何解決，謝謝

本來想著就是干擾問題，沒想到