最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

電氣小學(xué)生
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 1008 點(diǎn)
下載積分: 791 分
在線時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-15
最后登錄: 2025-08-09
查看電氣小學(xué)生的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 12:17
打算做一臺(tái)打磨機(jī)，伺服滑臺(tái)上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著打磨周期，打磨輪直徑會(huì)變小，這時(shí)候怎么讓伺服滑臺(tái)補(bǔ)償位置，使打磨輪最高點(diǎn)一直保持？請(qǐng)各位大佬指導(dǎo)指導(dǎo)？
鋼帶，鋼卷纏繞打包機(jī)，翻轉(zhuǎn)機(jī)，托盤(pán)碼垛機(jī)，棧板更換機(jī)，源頭工廠。
VX:DQSJ_12345678
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 438 個(gè)
工控威望: 536 點(diǎn)
下載積分: 1294 分
在線時(shí)間: 204(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-08-02
查看18857713026的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-04-24 10:26
總線的話:
用位置模式     報(bào)文添加最大正負(fù)扭矩值
設(shè)定最大正負(fù)扭矩   絕對(duì)定位距離 + 1個(gè)偏置值
扭矩限幅中 halt或者stop軸   將當(dāng)前位置更新成設(shè)定位置  
因?yàn)榕ぞ叵薹?nbsp; 肯定跑不到設(shè)定位置  所以必須更新設(shè)定位置  免得脫扣飛車