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遠成自動化
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 16:34
求助，現(xiàn)在有一臺臺達AS228T的PLC要與臺邦星普伺服進行canopen總線控制，當前情況為通訊已連接，查不到臺達的canopen通訊指令，無法實現(xiàn)用canopen控制伺服回零，絕對定位等運動，求助各位大神，臺達與其他品牌伺服的通訊要用什么指令，canopen通訊初始化，寫入速度，脈沖，加減速等如何實現(xiàn)
marksman_01
一起進步
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-08 21:25
那個是臺達專屬指令，只能控制臺達自己的伺服，第三方伺服要通過通訊報文來交互的，具體要查閱驅(qū)動器和plc的通訊規(guī)定，這個是比較繁瑣的，還是換個驅(qū)動器吧