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          閑來無事，想學習下MODBUSTCP通訊，一個歐姆龍CP1L-E、一個西門子S7-1214C、一個smart200三個PLC做做測試，西門子1214C做客戶端，其余兩個做服務器，開始做1200和200的試試還是很順利的，畢竟西門子之間的PLC通訊方式多樣，組態和編程也是非常簡單和人性化。后面做到歐姆龍CP1L-E的時候就遇到困難，網上幾乎找不到資料，官網提供的手冊也是很簡單的說下，可以說參考價值不大。唯一比較接近的時候是，有一個CP2E的SERVER案例，但是這個系列的型號和早期的還是差別很大，不能通用。這下麻煩了，前前后后找了很久的資料，就是沒有。后面在微信里的一個歐姆龍大佬，請教了下，他說他做過，無私的分享了給我，那么我看網上這個資料這么難找，那么我也將這個資料分享出來，分享給有需要的同行。