最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

1個(gè)感應(yīng)器控制3個(gè)電磁閥噴水（分別為1# 2# 3#閥），物品一個(gè)接一個(gè)傳送過(guò)去（每個(gè)物品間隔大約100ms時(shí)間），

1）、當(dāng)?shù)?個(gè)物品接近感應(yīng)器時(shí)---1#閥延時(shí)200ms開(kāi)始噴水----噴水300ms后1#閥關(guān)閉；
        2#閥延時(shí)300ms開(kāi)始噴水----噴水400ms后2#閥關(guān)閉
        3#閥延時(shí)300ms開(kāi)始噴水-----噴水400ms后3#閥關(guān)閉
2）因?yàn)樵趫?zhí)行第1個(gè)程序期間會(huì)有第2個(gè)第3…..個(gè)物品接近感應(yīng)器,怎樣確保每個(gè)物品都準(zhǔn)時(shí)噴到水并且做到節(jié)約用水？（就是第1個(gè)物品感應(yīng)后執(zhí)行一個(gè)程序？第2個(gè)物品感應(yīng)后執(zhí)行另一個(gè)程序？第3個(gè)。。。等待排隊(duì)形式執(zhí)行程序？

程序是按順序截圖的，感覺(jué)程序未能按感應(yīng)后排隊(duì)等待形式徹底去執(zhí)行，請(qǐng)路過(guò)的大師幫忙指點(diǎn)，能提供詳細(xì)程序最好啦

測(cè)試設(shè)備：西門(mén)子200 smart  ST30,   威綸通TK8071 IP,等

幫自己頂一下

引用

引用第4樓中棉油脂于2023-05-14 20:29發(fā)表的  :
程序有思路 了沒(méi)？

大師提供的程序原理還沒(méi)搞清楚，正在慢慢消化，單獨(dú)測(cè)試應(yīng)該可以的，但與我原程序合并就出問(wèn)題，應(yīng)該是地址沖突了或是其它？正在處理中。。。謝謝大師提供的程序。

大師，除了跟地址沖突有關(guān)，會(huì)不會(huì)和PLC掃描周期有關(guān)？我是將你提供的程序復(fù)制到我原來(lái)的程序合并一起的。而且選了僅絕對(duì)。

引用

引用第8樓工控小c于2023-05-15 11:56發(fā)表的  :
用基恩士,先入先出指令寫(xiě)的。只用一個(gè)定時(shí)器做絕對(duì)時(shí)間軸。到位延時(shí)和噴水延時(shí)可修改。模擬過(guò)了，2號(hào)3號(hào)一樣的思路。

感謝工控小C提供的程序，注釋很清晰，但我底子差，只會(huì)一點(diǎn)西門(mén)子200smart 的指令，所以你這個(gè)程序需要時(shí)日消化，感謝感謝小C。

引用

引用第4樓中棉油脂于2023-05-14 20:29發(fā)表的  :
程序有思路 了沒(méi)？

您好朋友，刪除SM1.1也不行，你的程序單獨(dú)測(cè)試可以的，復(fù)制到我原來(lái)程序一起測(cè)試第一次有動(dòng)作，第二次后就沒(méi)動(dòng)作了，感應(yīng)后V100.0常開(kāi)點(diǎn)不再導(dǎo)通，感應(yīng)多次也是這樣，有沖突的地址符號(hào)我都檢查過(guò)了并修改了地址符號(hào)，感覺(jué)好奇怪，不知是哪里問(wèn)題？

測(cè)試如圖所示：

引用

引用第12樓工控小c于2023-05-15 15:26發(fā)表的  :
根據(jù)我的測(cè)試，如果入料間隔小于噴水時(shí)間，后續(xù)連續(xù)送料噴頭根本沒(méi)有關(guān)閉的時(shí)候。

是的，因?yàn)槟壳笆侨斯に土希�所以也要考慮送料時(shí)間大于噴水時(shí)間的時(shí)候，后續(xù)會(huì)慢慢用機(jī)械手代替人工送料。

引用

引用第14樓中棉油脂于2023-05-15 15:53發(fā)表的  :

你復(fù)制的這段發(fā)出來(lái)我看下。估計(jì)是循環(huán)到最后一次噴水等待時(shí)間的起保停位沒(méi)給vb0寫(xiě)1 致使 vb0全部復(fù)位，寄存器以0做循環(huán)就沒(méi)有后續(xù)的起保停位的循環(huán)。

您好，是不是這些？

引用

引用第15樓工控小c于2023-05-15 16:03發(fā)表的  :
你去了解一下200SMART的先入先出怎么做按我的思路就很容易的，前面那哥們用的移位指令在高速送料的時(shí)候我覺(jué)得行不通，比方一號(hào)閥動(dòng)作還沒(méi)結(jié)束就有新料移位了然后就錯(cuò)亂了，移位指令要等所有工位完成了再移位才是對(duì)的

是的，要好好學(xué)習(xí)才行，感覺(jué)落后太多了，很多指令都不會(huì)用，多謝大師指導(dǎo)。