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一個(gè)轉(zhuǎn)盤由步進(jìn)電機(jī)控制，分別有四個(gè)工位，1個(gè)上料，1個(gè)灌裝，1個(gè)封口，1個(gè)下料，一個(gè)完整產(chǎn)品由這四道工序完成，連續(xù)生產(chǎn)時(shí)控制簡單，斷續(xù)生產(chǎn)時(shí)，怎么判斷控制，空工位時(shí)不能加工產(chǎn)品，如第個(gè)轉(zhuǎn)到3工位時(shí)，第二個(gè)產(chǎn)品開始加工，那么第2工位是空的，不能有動作，用什么方法控制簡單

使用移位指令判斷有無，如果無產(chǎn)品，移位指令在工位一就應(yīng)該賦值off或者false，有料自然就是on或者true，然后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的時(shí)候驅(qū)動移位指令，后續(xù)工站自然就知道有無產(chǎn)品了。