最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

支魂0009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 93 點
下載積分: 703 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2019-07-29
最后登錄: 2024-01-13
查看支魂0009的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-12 17:01
老哥們請教一下。包裝機械加入有一個牽引一個切刀。開啟對標的情況下，現在遇到一個問題。

我牽引對標是使用的切刀伺服的探針，推算主軸位置再加上色標偏移位置在對牽引進行補償的。
但是我如果需要調切刀的位置，我使用運動疊加和相位偏移都試過了。因為我牽引抓取的是切刀我探針，我切刀如果改變位置，牽引所需要的切刀探針信號就會出現變化，這樣會導致我牽引又會重新對標。

可能是我哪里沒弄好，所以想請教一下。多謝！
不會只能先調刀位置，在調色標的偏移位置吧。
marksman_01
一起進步
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 499 個
工控威望: 541 點
下載積分: 3322 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2019-06-01
最后登錄: 2025-08-06
查看marksman_01的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-12 17:23
capture肯定是要抓取主軸位置才有意義，既然你抓了從軸位置推算主軸位置，那你就要做比例推算公式來計算，否則單存的抓取位置+偏移位肯定不準，我不知道你這個是不是電子凸輪的，如果可以在主軸加編碼器的話不說更簡單方便嗎？用編碼器主軸，這樣跟你的切刀就沒有關聯了，一般PLC也都有高速輸入口，不一定非用驅動器的capture功能，高速外部中斷應該也可以