最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

學(xué)習(xí)分享者
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 585 點(diǎn)
下載積分: 66 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-12-16
最后登錄: 2024-07-31
查看學(xué)習(xí)分享者的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-06-27 08:19
三菱PLC與EPSON機(jī)器人通訊，一個(gè)交互大概需要100多ms，就是從我寫入數(shù)據(jù)開始計(jì)時(shí)，然后機(jī)器人收到后反饋，到我收到反饋數(shù)據(jù)計(jì)時(shí)結(jié)束。大概就是100多ms。這個(gè)通訊速度算快還是算慢。請(qǐng)教一下各位
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 832 個(gè)
工控威望: 1211 點(diǎn)
下載積分: 585 分
在線時(shí)間: 670(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-08-08
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-06-27 08:31
信息太少了，啥通信？遠(yuǎn)程IO還是基于通信指令的數(shù)據(jù)交互？

遠(yuǎn)程IO就肯定不太正常了，會(huì)影響操作效率的，給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，要100ms以后再響應(yīng)，太慢了

數(shù)據(jù)交互和通信方式(網(wǎng)口?串口?)、通信速率(9600?)和程序編寫方式都有關(guān)系的，特別是機(jī)器人那邊，為通信單獨(dú)開了并行任務(wù)和把通信寫到主循環(huán)中輪詢執(zhí)行是完全不一樣的。
只是用于數(shù)據(jù)交互的話，大部分情況下100ms也夠用了吧。。。