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本項目軸拓撲結構
    虛軸1  -----模式一角度_送紙        
           -----模式二齒輪_送紙        
          
           -----齒輪鏈勾        
          
           -----齒輪輸送皮帶        

           -----虛軸2-----凸輪貼膠        窗口1-4個

           -----虛軸3-----虛軸5---凸輪貼膜          輸送探針補償虛軸3   下膜探針補償虛軸5    貼膜窗口1-4個

           -----虛軸3-----虛軸4-----虛軸6-----凸輪刀          虛軸4用來工位缺紙 停刀和膜  送膜探針補償虛軸6       印刷跟標
          
                                       -----凸輪送膜      
                                       -----凸輪預送膜軸     送膜與預送膜軸   2種模式  間歇模式 與 連續模式    
               -----齒輪上膠
*)
總共5個探針色標補償  實軸是8個伺服   虛軸6個   速度是500個/min
新增  預送膜軸   9軸

這個做好人工費用2萬到2.5萬，朋友們，做工控項目千萬別卷啊！再卷下去的話，工控人將無路可走，死路一條。

朋友們，有一句醫療廣告詞，保留你的錢，就保留你的病。老板即然不愿意出夠錢，那就讓它放在那兒吧。如果老板出夠人工錢，聊也要把合同協議技術要求寫好在紙上，雙方簽字認可為妙，如果有模糊，這個千萬是不行的，不如不做。這個是不能講親朋關系的。

確實這個情況。工控行業就是個冷水坑。

做過10工位轉盤機，用plc做配方存貯數據，家具鎖芯組裝機，3u，400個配方，1.5萬