最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

本人現(xiàn)在用FX3UPLC控制一個(gè)直線電機(jī)做小距離（毫米級以下）的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使用脈沖控制，運(yùn)動(dòng)頻率最高10Hz
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)，低頻1HZ運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，基本上就是可以按勻速運(yùn)動(dòng)設(shè)置脈沖頻率，但是頻率一高，勻速運(yùn)動(dòng)的脈沖頻率就達(dá)不到想要的運(yùn)動(dòng)頻率，現(xiàn)在考慮加減速、程序掃描時(shí)間，算出來一個(gè)脈沖頻率數(shù)，但是這樣應(yīng)該不是想要的運(yùn)動(dòng)曲線，每次變向的時(shí)候其實(shí)應(yīng)該是有停頓的，曲線如圖片所示，我要用什么樣的方法來實(shí)現(xiàn)控制呢？？？

能稍微具體講下嗎？是PLSV指令嗎？如果是10Hz的話，往返時(shí)間是100ms，單段是50ms，加減速設(shè)置了的話不是和DRVA一樣了，如果不設(shè)置加減速時(shí)間，會(huì)不會(huì)過沖？還有行程的位置脈沖總數(shù)怎么保證，光柵尺是0.5um的，控制精度想在正負(fù)5um。

引用

引用第1樓呂工于2023-08-22 14:51發(fā)表的  :
用多段速來控制，加減速時(shí)間、頻率，指令起始運(yùn)行頻率也要注意設(shè)置。

那如果升級固件的話有什么推薦的嗎？更高的控制還沒有使用過，謝謝

引用

引用第4樓gxtmdb82164于2023-08-23 09:38發(fā)表的  :
定時(shí)器中斷,全部運(yùn)動(dòng)控制寫在中斷里面,同時(shí)自己管理全部的運(yùn)動(dòng)控制狀態(tài),只拿PLC發(fā)脈沖,而且這種情況下稍微上一點(diǎn)加減速基本上就算炸了,已經(jīng)超出小型PLC處理能力范圍了