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威猛的小綿羊
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-30 11:29
圖片：
有個(gè)項(xiàng)目，其中一段是打包機(jī)，箱子走到打包機(jī)中間自己打帶，但是箱子大小規(guī)格隨機(jī)的，有什么辦法，自動(dòng)識(shí)別箱子，走到中間位置觸發(fā)打帶？視覺(jué)測(cè)箱子長(zhǎng)度？
txrtxr
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1樓  發(fā)表于: 2023-09-05 17:09
1、測(cè)長(zhǎng)：加裝一光電傳感器使用編碼器探針功能，上升沿開(kāi)始，下降沿結(jié)束，完成測(cè)長(zhǎng)L；
2、打包：打包位置光電檢測(cè)至L / 2處，暫停輸送帶，開(kāi)始打包。