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威猛的小綿羊
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-30 11:29
圖片：
有個(gè)項(xiàng)目，其中一段是打包機(jī)，箱子走到打包機(jī)中間自己打帶，但是箱子大小規(guī)格隨機(jī)的，有什么辦法，自動(dòng)識(shí)別箱子，走到中間位置觸發(fā)打帶？視覺(jué)測(cè)箱子長(zhǎng)度？
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-30 14:04
多一個(gè)光電測(cè)量長(zhǎng)度就好了

上升沿中斷  測(cè)量開(kāi)啟  下降沿中斷測(cè)量結(jié)束。
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
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2樓  發(fā)表于: 2023-09-01 11:17
引用
引用第5樓威猛的小綿羊于2023-08-30 14:44發(fā)表的  :
箱子重量和箱子大小不成正比，如果測(cè)量過(guò)程，箱子在滾筒上打滑，或者在測(cè)量過(guò)程急停，滾筒多次停止啟動(dòng)中間的加速時(shí)間什么的，是不是誤差就比較大了



每個(gè)光電間隔10cm  求平均  4個(gè)還求不準(zhǔn)嗎   這種輸送帶速度不會(huì)特別快
PLC稍微好點(diǎn)   掃描周期 1ms的PLC就足夠了