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曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-12 09:24
設備順序編程中,各位師傅是怎樣處理這樣的問題:N-1步必須在N步運行完才能進入(外界因素導致節(jié)拍不同步造成當前步沒運行完,上一步已到),我經常在某一步添加延時,這樣做浪費時間(因為N-1步不是經常快)。有沒有師傅有思路在每一步都做個約束條件,每一當前步必須完成上一步才能進入?
菜鳥學工控_1
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1樓  發(fā)表于: 2023-10-12 13:23
順控步進指令不可以嗎   
樓主留言:
說的就是它,當前轉下一步達到條件就行,但是下一步沒完成呢?順控也是循環(huán)執(zhí)行,每個工位節(jié)拍不一致的情況下,又不想加工位(成本問題)。