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聽雪樓
瓊樓玉立 雪落無聲
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-13 16:30
材料是紙，奈拉力還是挺大的，而且要求也不用收的很緊!紙從設(shè)備出來后直接到收卷伺服，中間沒有擺桿過渡，現(xiàn)在就是出現(xiàn)收卷時(shí)伺服抖動的情況，紙從設(shè)備出來是勻速的。這種情況是轉(zhuǎn)矩問題還是速度問題？還是伺服參數(shù)沒有調(diào)好?
460950618
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-16 20:03
我只能告訴你， 不用張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，直接用伺服控制扭矩收卷， 很不好用。 扭矩設(shè)置小了，收卷軸不轉(zhuǎn)， 扭矩設(shè)置大了，收卷軸張力又大。 要想好用，還是加張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)， 控制伺服速度。