最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1006 個
工控威望: 8897 點
下載積分: 19798 分
在線時間: 953(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-12-08
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-11-14 16:20
家園有人發表過類似例子,但是只是跟一臺機器人通訊,本例是跟2臺機器人通訊,網友可以照例跟更多臺機器人通訊,實際使用中,是2臺機器人+2臺FX5U做簡易CPU通訊,運行正常.
用簡易CPU通訊,簡單設置即可,也有要注意的地方:
1.FX5U回件有要求,一些較老舊的版本沒有簡易CPU通訊功能的就不能用這種方式通訊,
2.通訊端口不要重復,見圖;例如讀端口是:1000,在別的地方就不能再用1000這個端口,否則不能通訊;
3.機器人這邊要設置相應IP地址,本例第一臺機器人IP:192.168.3.10;第二臺IP:192.168.3.11;其它默認.
程序例子
附件： fanuc_modbus_tcp_test.rar (445 K) 下載次數:936
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(bogegongkong) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(加勒比海帶)
    • 活到老，學到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    dalao123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 964 個
    工控威望: 1132 點
    下載積分: 11385 分
    在線時間: 629(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-12-08
    查看dalao123的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2024-06-12 21:31
    引用
    引用樓主anlyl2014于2023-11-14 16:20發表的 FX5U跟FANUC(發那科)機器人MODBUS_TCP簡易CPU通訊例子 :
    家園有人發表過類似例子,但是只是跟一臺機器人通訊,本例是跟2臺機器人通訊,網友可以照例跟更多臺機器人通訊,實際使用中,是2臺機器人+2臺FX5U做簡易CPU通訊,運行正常.
    用簡易CPU通訊,簡單設置即可,也有要注意的地方:
    1.FX5U回件有要求,一些較老舊的版本沒有簡易CPU通訊功能的就不能用這種方式通訊,
    2.通訊端口不要重復,見圖;例如讀端口是:1000,在別的地方就不能再用1000這個端口,否則不能通訊;
    3.機器人這邊要設置相應IP地址,本例第一臺機器人IP:192.168.3.10;第二臺IP:192.168.3.11;其它默認.
    .......

    感謝分享，
    plc