最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

菜鳥0001
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 108 點(diǎn)
下載積分: 384 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-09-05
最后登錄: 2025-11-25
查看菜鳥0001的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-11-28 10:53
有沒(méi)有大佬能分享點(diǎn)真實(shí)的項(xiàng)目流程圖，想試試自己的水平，網(wǎng)上的案例都是一些入門單流程項(xiàng)目，一個(gè)流程步就玩了，想編程點(diǎn)多流程交叉塊思維編程，拜托了。
tangshi
tangshi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 806 個(gè)
工控威望: 2339 點(diǎn)
下載積分: 13136 分
在線時(shí)間: 228(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-28
最后登錄: 2025-12-05
查看tangshi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-11-28 16:09
子母車，母車在軌道上縱向往返跑，子車被母車帶著縱向跑。房子兩邊各有一條縱向軌道和一個(gè)母車和子車，房子里邊有橫向軌道，子車在橫向軌道上跑；一邊子母車取料，另一邊子母車放料，一個(gè)房子有5個(gè)子車工位，分別放五次料，總共30個(gè)房子，取料和放料不打架，慢慢玩吧
樓主留言：
這種實(shí)用嗎，走XY插補(bǔ)Z字型
tangshi
tangshi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 806 個(gè)
工控威望: 2339 點(diǎn)
下載積分: 13136 分
在線時(shí)間: 228(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-28
最后登錄: 2025-12-05
查看tangshi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-11-28 17:20
引用
引用第6樓tangshi于2023-11-28 16:09發(fā)表的  :
子母車，母車在軌道上縱向往返跑，子車被母車帶著縱向跑。房子兩邊各有一條縱向軌道和一個(gè)母車和子車，房子里邊有橫向軌道，子車在橫向軌道上跑；一邊子母車取料，另一邊子母車放料，一個(gè)房子有5個(gè)子車工位，分別放五次料，總共30個(gè)房子，取料和放料不打架，慢慢玩吧

這是以前做過(guò)的實(shí)際項(xiàng)目，什么插補(bǔ)，不干這個(gè)的事，子母車都需要調(diào)配，需要用無(wú)線通訊，子母車是在房子里里外外，穿插行走的，
樓主留言：
大概明白了，縱向2母車一收一放料，每條橫向軌道1或者2輛小車負(fù)責(zé)運(yùn)料，互不干擾，我只能想到火車調(diào)度那樣每個(gè)工位預(yù)留時(shí)間，超時(shí)就跳過(guò)，通訊輪訓(xùn)那樣
tangshi
tangshi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 806 個(gè)
工控威望: 2339 點(diǎn)
下載積分: 13136 分
在線時(shí)間: 228(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-28
最后登錄: 2025-12-05
查看tangshi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-11-29 09:27
圖片：
就是類似AGV小車，當(dāng)時(shí)做的很費(fèi)時(shí)間，夠你玩的了，做好也可以賣錢，主要是穩(wěn)定運(yùn)行，通訊和定位，還需要考慮給車子自動(dòng)充電，