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deanpc
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樓主  發表于: 2023-12-19 23:00
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想買一臺二手 4軸機械手本體做測試，本體上面是臺達電機，想請問匯川驅動可以接臺達伺服電機嗎？
天空流星
SZ-CL
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1樓  發表于: 2023-12-21 16:58
可能帶不了，不能正常使用的，
伺服驅動器驅動伺服電機需要一整套參數，不同品牌的可能連參數單位都不一樣，
電機額定轉矩，額定電流，額定電壓，電機極對數，線圈電阻，線圈電感，線圈感抗，轉子慣量，編碼器分辨率，編碼器通訊格式，這些還是同一型號電機都一致的，還有編碼對電機磁極偏差，要么組裝電機時用工藝校正，要么組裝完成 后同軟件校正，把校正量寫到編碼中