最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

不知道是不是我審錯題？我想知道轉盤一直轉的意義何在。轉盤停下，三軸在任意工位任意路徑都是簡單的事。工位做完轉盤轉一個位置，三軸再畫下一工位路徑。為什么要轉盤一直轉，三軸任意路徑還要配合轉盤，出這方案的人是高人還是白癡。

在一個6分度的轉盤上畫一個圓？然后這個圓還有高度?
先規劃好A轉盤旋轉多少角度時，小圓加工完成，然后以A轉盤的圓心來計算轉盤上加工小圓的坐標，可以按照A圓盤轉1度時，計算出小圓對應的坐標是多少，這樣就確定了X、Y、Z對應的目標值，
需要精度高，可以把計算的角度細分

如果只是點一個圓，為什么要用這么復雜的過程，這個聯動可怕短時能弄出的人不多

其實，如果單單弄出螺旋線軌跡，我還有第三個方法，這個方法甚至都不要電子凸輪功能，只要求有圓弧插補功能以及手搖脈沖發生器功能就可以了，LD75模塊就行，根本不用LD77MS 模塊。具體方法如下：X,Y軸做圓弧插補運動的同時，把轉盤編碼器接到手搖脈沖發生器端子上，作為手搖脈沖發生器信號控制Z軸伺服，這樣Z軸就會跟隨轉盤角度做垂直方向運動，螺旋軌跡就合成出來了。三菱LD75模塊手搖脈沖發生器的同步跟隨功能還是不錯的，這種方法編程難度小，效果不會比電子凸輪的方法差多少，非常適合對電子凸輪不熟悉的人。

沒必要說這樣，每個人有他適合的，可能有的人干大工程，但沒接觸伺服，比如長期干環保的，有的人干視覺，有的人在調機器人很牛，有的人做組態很牛，有人在高級語言特牛，這些人拿3萬行嗎？只是不適合你們公司而已，他沒有過SSCNET設置而已，就覺得人家不值3萬嗎

引用

引用第89樓sunfriend20于2024-04-07 09:56發表的  :
沒必要說這樣，每個人有他適合的，可能有的人干大工程，但沒接觸伺服，比如長期干環保的，有的人干視覺，有的人在調機器人很牛，有的人做組態很牛，有人在高級語言特牛，這些人拿3萬行嗎？只是不適合你們公司而已，他沒有過SSCNET設置而已，就覺得人家不值3萬嗎

贊！分析的很理性很人性，確實是這樣。寸有所長，尺有所短。

有嘲諷的味道，其實。做技術人外有人。天外有天。大可不必！！！

換個角度看問題，由XYZ完成工序的速度來決定A軸的進料速度，用配方  只需各軸設置對應的五六段速度應該就可以滿足工節要求了吧，不用無級速度  大堆換算  太復雜，

嗯，比我之前面的那月薪一萬要求用小型PLC取代4 6軸機械手控制器簡單多了

半桶水永遠覺得別人不行

確實有難度，靜下心來慢慢做肯定可以搞定的

你的想法可以，

引用

引用第27樓bottu-kwd于2024-01-12 13:43發表的  :
A軸勻速旋轉的話，找個熟練工人，然后架3個攝像頭，從X/Y/Z角度錄像起來。接著就是用程序復刻出來。