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問(wèn)題是這樣的，A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z；整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤(pán)都不停的，轉(zhuǎn)盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)，同時(shí)在轉(zhuǎn)盤(pán)上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤(pán)停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)，X,Y動(dòng)；）。轉(zhuǎn)盤(pán)有6個(gè)工位，第二個(gè)工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤(pán)速度可調(diào)，XY的插補(bǔ)路線(xiàn)速度和轉(zhuǎn)盤(pán)要求一致同步；結(jié)果這個(gè)高工，研究了半個(gè)月也寫(xiě)不出來(lái)，就自離了，工資也不要了。

引用

引用第38樓uthman于2024-01-12 23:52發(fā)表的  :
XY插補(bǔ)軸動(dòng)畫(huà)如下 [attachment=294471] 其中某軸凸輪曲線(xiàn) [attachment=294472]如圖所示，速度曲線(xiàn)，加速度曲線(xiàn)都很平滑。如果機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)絲桿螺距沒(méi)有問(wèn)題，是可以實(shí)現(xiàn)功能的。但是在工位之間的過(guò)度位置曲線(xiàn)要計(jì)算，不然機(jī)械振動(dòng)會(huì)很大

我記得你就是那個(gè)用觸摸屏做俄羅斯方塊的大神啊，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)用的什么軟件模擬的呀

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引用第45樓uthman于2024-01-14 18:34發(fā)表的  :

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又長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了，謝謝！