最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

現(xiàn)在是這么個(gè)情況，設(shè)備使用部門提需求說，設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)切手動(dòng)操作后再繼續(xù)自動(dòng)，需要設(shè)備自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行，而非人工操作返回自動(dòng)切手動(dòng)前的狀態(tài)、局部模塊初始化、整機(jī)初始化這些方式！

以前搞設(shè)備程序都是切手動(dòng)時(shí)保存各軸、氣缸狀態(tài)信息，再切自動(dòng)時(shí)比較狀態(tài)做報(bào)警提示，每個(gè)軸/氣缸都寫了一鍵回暫停前位置狀態(tài)的按鈕，但需要人工確認(rèn)是否干涉操作！

現(xiàn)在這臺(tái)設(shè)備軸多、氣缸多、干涉位置多，要在人工操作后做自動(dòng)恢復(fù)到切手動(dòng)前位置狀態(tài)，感覺程序量好大啊！

請(qǐng)教下各位有沒有什么好的思路！

我之前在面板行業(yè)也是，國(guó)外設(shè)備也是，在手動(dòng)狀態(tài)再切換自動(dòng)設(shè)備就是可以繼續(xù)跑，即使中間人為干涉了，也沒問題
目前我在鋰電行業(yè)，好多程序都達(dá)不到這樣的要求
我的方法是一臺(tái)設(shè)備分很多工位，每個(gè)工位有單獨(dú)的流程，只要設(shè)備手動(dòng)，自動(dòng)流程清零，再自動(dòng)時(shí)就先判斷工位狀態(tài)后跳轉(zhuǎn)流程步，這樣就不用初始化，前期麻煩點(diǎn)
也體現(xiàn)出程序結(jié)構(gòu)的重要性

引用

引用第12樓蘇州工人于2024-01-27 17:44發(fā)表的  :
每個(gè)工站單獨(dú)寫流程程序，增加動(dòng)作前狀態(tài)自檢，自檢不通過時(shí)進(jìn)行機(jī)構(gòu)復(fù)位初始化，復(fù)位初始化后自檢通過開始自動(dòng)，不通過報(bào)警，提示人工處理，附帶異常位置提示
只要再考慮工站工作多次后對(duì)工件是否有影響，有影響直接提示取走產(chǎn)品，標(biāo)記為無料，后續(xù)工站當(dāng)空料處理