最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

我沒接觸過扭矩控制，所以想咨詢請教各位。
需要實現的目的如下：安川伺服旋轉電機運行，到達與物體接觸的時候，荷重元檢測壓力顯示在人機上，這個時候我需要可以在人機屏幕上面設定物體所需要的壓力，然后讓伺服電機輸出多大的扭矩。請問這個怎么實現？怎么接線？

目前已經連接模擬量模塊，荷重元實時顯示當前壓力。

三種方式（速度模式，轉矩模式，混合模式）

1、速度模式
     速度模式，轉矩限制；需要兩路模擬量，一路控制速度，一路控制轉矩

2、轉矩模式
     轉矩模式，速度限制；需要兩路模擬量，一路控制速度，一路控制轉矩

3、混合模式
     內部速度-轉矩；需要通過輸入點切換兩種模式