最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

新人小白，，
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 191 點
下載積分: 998 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2023-05-17
最后登錄: 2025-04-01
查看新人小白，，的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-03-12 15:46
想通過外部信號來控制程序運行指針回到主程序首行，有大佬知道怎么做嗎
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 252 點
下載積分: 994 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-08-19
查看cs315322392的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-03-22 10:34
沒用過安川，
但機器人程序報警給到PLC，需要人工操作，重新自動啟動，自動啟動，PLC不是該給出信號，讓機器人程序復位，然后從頭開始。  機器人程序從頭開始，不是應該程序里有寫做區域，自動回原點。