最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

小弟又前來請教各位前輩了.
這次遇到一些情況.
在一個水平做兩軸水平伺服移動,用的是同步帶5M的..
FX3U+JE-40A*2(脈沖輸出)

1.經常出現D8340/D8350 監控脈沖的會提早結束導致M8029過早觸發使得軟元件停止下來.
不知道有什么參數可以改變這個情況呢?導致我經常丟脈沖定位不準確..
目前采用一個伺服 AB相差動編碼器 反饋給PLC 直接把 C521/C523傳給 D8340/8350來做定位使用..

2.經過幾次伺服 一鍵式調整,在定位移動時,(800-1000轉)不會出現過沖回位的情況.可以直接做到高速制動.
但我是需要多次定位的, 每次切換下一個定位指令,不能做到很連貫.必須中間暫停一下下才能切換下一個定位
不知道是不是第一個問題導致 切換定位 需要緩沖時間.?
想得到一個這樣的結果, 2軸分別處于 A1 A2 到位后可瞬間切換到 B1 B2點, 現在出現要么定位不準,要么直接罷工..

3.我還用到一個 模式切換功能,  位置切換轉矩..
  不知道是不是也是 丟包問題還是 不能實現 高速制動.
每次在定位結束后 無法實現 模式切換.需要等待1S才能切換.
不知道這個該如何處理..
我在看同行的視頻可以輕松實現..所以前來請教各位前輩..

引用

引用第1樓rongbing于2024-03-24 08:16發表的  :
你這個應該是多段定位，需要使用，ABS,或者絕對，或者相對，而且運行一個循環，必須原點校準

這個定位指令用的是 絕對定位。也用上相對。
就是在定位的時候 8029先動作了。
不知道該設置什么參數可以做到相對同步

引用

引用第3樓紅云123于2024-03-24 16:29發表的  :
不用8029，伺服設置濾波參數改成200

前輩 三菱伺服也有這個設置碼？
能否告知一下那個參數 或者一些具體名稱。