最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

shangdi123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 84 點
下載積分: 626 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-08-02
查看shangdi123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-27 21:04
伺服線路在坦克鏈中，前進抓料的時候沒事，后退放料的時候伺服快一下，慢一下，然后再快一下，然后再慢一下，是動力線的問題嗎
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 294 個
工控威望: 3718 點
下載積分: 3894 分
在線時間: 233(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-08-02
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-28 15:01
遇到過，
限制轉矩模式時，負載過大或是機構阻力變大時，伺服沒有按實際設定速度運行，被限制了轉矩，當走過阻力大的區域后電機恢復到設定速度，實際運行就是一下快，一下慢，最后位置沒有跑偏
也可能是加速時轉矩不夠達不到設定速度，限轉矩降速后，實際阻力變小，驅動嘗試再次加速到設定速度
用的信捷伺服，限制轉矩的情況下發生的，當時是為了防止電機力過大撞壞產品限制了轉矩，限制轉矩放大后就好了
不知道你遇到的是不是類似