最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

工況是這樣，一捆棉線，線徑在0.4mm。把棉線纏繞在一個長方紙塊上。纏繞寬度可以調節，纏繞層數可以設置。
有一個旋轉軸夾住長方紙塊，棉線粘在紙塊上，初始狀態紙塊是水平的，旋轉軸在轉的時候，后面有一個平移軸可以來回移動，怎么樣做才可以使它排列整齊均勻呢？
我現在用的FX3U的PLC。我現在在旋轉軸上加了一個編碼器，可以實時讀取出這個旋轉軸的轉速，我的想法是這個軸轉一圈，我的平移軸我就走一個線徑的距離，我采用的是JOG的方式走的平移軸，速度V=n*d  (n是旋轉軸的轉速，d是棉線的直徑)......
現在問題是我纏繞的寬度總是不對多或者是少，我分析原因看現象發現，因為走的是JOG，只是速度受控，距離就不受控，例如我第一層快要纏繞完，在快纏繞完前我就停止轉動，然后我把JOG的速度加了一個負號，等到軸Busy信號沒有的時候，平移軸又繼續動，整一個過程轉動軸沒有停。
請教一下，這個繞線的機器，大家是怎么來做轉動軸和平移軸的計算關系，平移軸又是怎么換向的？

精確排線的話，還是有很多難度的

像我司繞扁帶，不同參數，如主軸繞5圈，5.5圈，7圈，7.75圈這樣絲桿排線走120，135，137，115mm這樣不同的行程，而且圈數和排線行程必須精確到0.0000這樣的要求，還是很有難度的

引用

引用第15樓zzh6733于2024-05-07 11:41發表的  :
就是繞線機了，我司好多這種設備，線徑，層數及每一層繞多少圈可設定，步進加國產3U工控板搞定，我電腦上大把程序

難，如要求每一趟排線到邊的回轉的角度始終如一，如卷繞比6.25，假設到邊角度要求始終在0，90，180，270，360（0）這個角度，不能相差0.5度

繼電器線圈應該不難把