最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

jackie
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 72 點
下載積分: 790 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2021-06-28
最后登錄: 2025-08-08
查看jackie的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-15 17:00
目前有個從軸伺服電機需要一比一的跟著另一個做主軸的伺服電機轉動。
但這伺服電機是MODBUS RTU控制的，不知道怎樣做主軸。 請問各位有做過的嗎？
jackie
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 72 點
下載積分: 790 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2021-06-28
最后登錄: 2025-08-08
查看jackie的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-16 13:36
引用
引用第9樓gxtmdb82164于2024-05-16 10:57發表的  :



呃，不是標準伺服的話。。。
但是你這個等于是IO控制了呀，IO控制了就靠IO去同步唄，倆都用modbus寫好速度啥的，這個通信是異步的，要等待通信完成。一旦參數下發完成了，兩個伺服同步啟動不就行了。
.......

感謝指教！ 目前的問題就是同步啟動時會因為加減速不一致的原因導致最終停止后與啟動前的主從軸對應角度有一定的偏移。
而主軸的加減速參數不能調也不知道是多少，定制的廠家也不知所蹤了。
至于把主軸編碼器輸出到從軸的方法也不適合，因為調試的時候從軸需要單獨點動或定位，只是在自動運行時同步。