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你好？一個(gè)雙電控的二位五通控制四個(gè)氣缸，每個(gè)氣缸上面有兩個(gè)接近開關(guān)，一個(gè)開縮，一個(gè)閉鎖，程序怎么設(shè)計(jì)讓電磁閥A口得電后，設(shè)計(jì)四個(gè)氣缸開鎖接近開關(guān)是否正常，電磁閥B口得電也是設(shè)計(jì)一個(gè)四個(gè)氣缸閉鎖接近開關(guān)是否正常，每個(gè)動(dòng)作都要做到檢測(cè)開關(guān)是否正常，損壞相對(duì)應(yīng)的開關(guān)報(bào)警輸出，以便及時(shí)處理
    請(qǐng)各位大師指點(diǎn)一二
            多謝！！！！！！！！

你沒(méi)寫過(guò)氣缸報(bào)警程序？